Вопрос. Подключение движка к ардуино.

Недавно приобрел ардуино uno, очень рад покупке. Поигрался, позажигал светодиодики, подключил LCD, но т.к. хочется развиваться и что то делать чтобы железка не лежала мертвым грузом. Поэтому появилась идея построить небольшого бота и начать я решил с подключения двигателей.
Как известно для ардуино есть Motor Shield реализующую эту схему на l293d. Но денег после покупки самой ардуино в обрез поэтому хочется что-то более экономичное.

Поэтому у меня возникли некоторые вопросы, за ответы на которые я был бы очень благодарен.


( Читать дальше )