Вопрос. Подключение движка к ардуино.


Недавно приобрел ардуино uno, очень рад покупке. Поигрался, позажигал светодиодики, подключил LCD, но т.к. хочется развиваться и что то делать чтобы железка не лежала мертвым грузом. Поэтому появилась идея построить небольшого бота и начать я решил с подключения двигателей.
Как известно для ардуино есть Motor Shield реализующую эту схему на l293d. Но денег после покупки самой ардуино в обрез поэтому хочется что-то более экономичное.

Поэтому у меня возникли некоторые вопросы, за ответы на которые я был бы очень благодарен.

1. В интернете без проблем можно найти L293D, его аналоги LM18293N К1128КТ3 К1128КТ4Р КР1128КТ4 КР1128КТ4А и схему подключения. Но в нашей провинции ничего из перечисленного я не нашел( Есть ли еще какие то аналоги драйвера мотора? Единственное что нашел это LB1854 можно ли использовать для данных целей ее?
2. Если ничего не путаю то Arduino программируемый микроконтроллер, поэтому объясните мне как новичку в чем проблема использовать выходы самого ардуино для управление двигателем и зачем использовать дополнительные микросхемы?
3. Есть движок от DVD (ssc16p) бесколлекторный, трехфазный, 10 пинов как понял: земля 3 питания и 3 по 2 датчика угла поворота. Ни даташита, ни других полезных вещей по нему я не нашел( Подскажите пожалуйста аналоги с помощью которых можно понять как его подключить?

Если бы вы мне помогли был бы очень благодарен!


0 комментариев на «“Вопрос. Подключение движка к ардуино.”»

  1. 1) Вариантов драйверов двигателя полно. Самый простой — транзистор. Подбираешь по параметрам и подключаешь. Чаще всего для подобных целей используются MOSFETы, у них пропускаемый ток и напряжение большие. Например на этом сайте в магазине лежит StarterKit, в который входит IRF520 MOSFET N-Channel 100V 9.2A.

    2)Драйвер двигателя нужен чтобы от перегрузки по току не сгорел микроконтроллер. К тому-же с пина ты можешь получить только 5В.

    • Спасибо.Вы очень помогли! Заказывал в другом магазине тоже набором нашел в нем MOSFET IRF820 надеюсь подойдет?
      А в чем плюс микросхемы перед транзистором?
      Извините меня за такие дилетантские вопросы)

  2. MOSFET IRF820 N 500V — 2.5 W — 2.5 A (Чтобы узнать более подробно о каком-то компоненте стоит написать в том-же гугле его название и через пробел datasheet)
    Плюс микросхемы в том что для полного управления (выбор направления вращения) а также для шаговых двигателей одного транзистора мало. На одном транзисторе можно только вкл/выкл и управлять скоростью вращения через ШИМ (грубо говоря очень быстро вкл/вык, от этого зависит скорость вращения). Если же требуется что-то большее, вроде управления шаговыми двигателями или выбора направления, уже надо несколько транзисторов, в зависимости от задачи. Плюс микросхем в удобстве, размере и простоте использования.

    Вообще судя по вопросам, советую сначала почитать литературу по электронике, проще будет. Основы достаточно неплохо описаны тут: radiokot.ru/start/analog/basics/

    • адо несколько транзисторов, в зависимости от задачи.

      По сути то что и реализует микросхема.

      За ссылку спасибо, полезная!

      datasheet’ами пользуюсь.

      Кстати на счет 3 пункта есть хоть какие то идеи?

  3. LB1854 что ты указал -драйвер для трехфазных двигателей, в ее даташите написано и нарисовано как ее подключать. Но если в том двд о котором ты пишешь стоит трехфазный двигатель, где-то в нем же должен быть к нему и драйвер.

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение