AVR-конструктор. Продолжение

Прошел месяц с момента реализации моей идеи с отладочным конструктором для AVR. Ну и тут, как говорится всплыли все ошибки и неудобства. Перечислю их:
  • Основным минусом было то, что модулей было много (в плане количества плат) и к каждому из них необходимо было каждый раз тянуть как минимум 2 провода (VCC и GND).

  • Также обнаружено пару ошибок в разводке платы (сейчас в старых файлах все исправлено), которые исправлялись МГТФ-ом

  • Датчики для 1-wire подключались по проводам, хотя можно было их просто вставлять в гнездо





( Читать дальше )

AVR-конструктор.

В данной статье я расскажу о своем наборе отладочных плат под AVR и о том как я к этому пришел. Изначально у меня была одна большая плата, которая описана в моем цикле статей про робота. Конечно же идея оказалась неудачной, поскольку робот все же немаленький и все время ради платы не будешь его таскать с собой. А откручивать и закручивать каждый раз плату тоже удовольствия мало. Сама идея созревала давно. Но как обычно нужен был толчок :) Кроме платы робота была простая платка, куда в случае необходимости допаивались нужные элементы (естественно об аккуратности и речи не шло). В какой-то момент мне все это надоело и я надумал собрать себе конструктор, который бы минимизировал необходимость пайки и позволил сразу собирать нужную схему. Просмотрев в интернете кучу вариантов я пришел к следующим выводам:
Необходимо делать модульную конструкцию. Поскольку будет проще травить платы, затем их паять по одной, дополнять набор, изменять схему какого-либо модуля. Преимуществом также является удобство подключения, компактность (неиспользуемые модули всегда можно отключить и убрать чтоб не мешались). Ну и к тому же всегда можно обменяться с другом тем или иным модулем.

После этого я прикинул что мне необходимо и начал разрабатывать модули. Для разработки использовался Diptrace, который к тому времени уже был хорошо освоен. Итак что имеем



( Читать дальше )

Hexy - набор для сборки шестиногого робота на базе Arduino


Hexy — набор, позволяющий собрать забавного шестиногого робота.

В состав начального набора, входят:
* контроллер Arduino,
* модуль беспроводной связи,
* ультразвуковой датчик,
* механика 6 робо-ног,
* 20 сервомашинок.

демонстрационное видео:

( Читать дальше )

Как я заказывал редуктор Tamiya

Кратко расскажу, как я заказывал редуктор Tamiya и гусеницы :)

Заказывал через www.hobbyengineering.com потому что исходя из опыта — доставка из америки происходит быстрее, чем из России :( К сожалению, цена доставки порой составляет половину стоимости :)
Оплачивал кредитной карточкой.
После заказа со мной связался представитель магазина (я так понимаю — единственный владелец :) и сказал, что заказ немного задержится всвязи с переездом магазина :) Через неделю товар мне выслали, уведомив письмом на e-mail и так же попросили написать, когда он прибудет, т.к. они не так часто высылают посылки в Россию :)

И вскоре пришла посылка:




( Читать дальше )
  • +1
  • 17 июня 2009, 12:05
  • noonv
  • 2