SHARP-GP2Y0A710K0F — это ИК-датчик измерения расстояния с большим диапазоном определения:
от 100 до 550 см
и работающий по принципу триангуляции.
Подробнее про датчик можно прочитать в заметке — Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F
— там рассмотрены характеристики датчика и написан скетч, считывающий напряжение выдаваемое сенсором с аналогового входа контроллера Arduino/CraftDuino.
Теперь же, рассмотрим пересчёт напряжения датчика в расстояние до объекта.

( Читать дальше )

Датчики измерения расстояния SHARP — доступные, эффективные и простые в использовании сенсоры, позволяющие определять расстояние до объекта или препятствия.
Эти сенсоры очень часто применяются в робототехнике (вспомним последний пример — «Poor Man's Lidar» — PML — «лазерный дальномер бедных»)

( Читать дальше )