Raspberry Pi. Удаляем лишнее со свежеустановленного Raspbian



Дефолтный образ Raspbian очень «жирный» и имеет из коробки много всего, что мне не нужно — в основном, это графика, звук и python3. Цель данной заметки показать, что можно безболезненно удалить при установке образа Raspbian. Конечно же, простая установка и удаление всего того, что не нужно — неправильный путь. Для получения операционной системы только с необходимыми компонентами необходимо, как минимум, воспользоваться образом netinstall, а как максимум — собрать Raspbian самостоятельно. А пока — работаем, с тем что есть. Цель статьи — удалить лишнее безболезненно для системы.

Исходная точка:
1. Raspberry Pi (версия не важна)
2. Флешка не менее 4 GB
3. Образ последней версии Rapbian (ссылка)

Данил Борчевкин,
lab409.ru




( Читать дальше )

ROS - установка



Начинаем знакомство с Операционной Системой для Роботов — ROS.

UPD установка и принципы работы новых версий ROS существенно не отличаются, но строка команды установки будет зависить от устанавливаемой версии ROS
www.ros.org/wiki/ROS/Installation
UPD 2011-11-27 ROS Electric — обзор и установка


Установка ROS — версия C turtle

Итак, шаг первый — установка.
Для первых экспериментов вполне подойдёт установленная OC Ubuntu Linux под виртуальной машиной.
Как и в экспериментах над роутером — я буду использовать VirtualBox.


( Читать дальше )
  • 0
  • 17 февраля 2011, 15:14
  • noonv
  • 9

установка Ubuntu на VirtualBox


установка Ubuntu на VirtualBox подробно расписана здесь:
http://ubuntologia.ru/virtualbox-ubuntu-in-windows

так что проблем тут возникнуть не должно.
Т.о. Вам нужно скачать VirtualBox
на данный момент последняя версия
VirtualBox 4.0

затем скачать образ CD-диска Ubuntu
на данный момент последняя версия Ubuntu 10.10

затем просто создать новую виртуальную машину, указать тип гостевой ОС — Linux / Linux 2.6
и далее следовать по шагам (рекомендую динамичиски-расширяемый жёсткий диск ёмкостью не менее 5Гб)


( Читать дальше )