Servo library – библиотека для работы с сервомашинками

Библиотека Servo позволяет Arduino управлять сервомашинками.
Как мы помним – сервомашинка – это мотор-редуктор, с обратной связью, благодаря которой он может контролироваться.
Стандартные рулевые машинки, позволяют поворачивать вал, на угол от 0 до 180 градусов (есть и сервы постоянного вращения – т.н. Continuous Rotation Servo, чуть позже покажем, как обычную серву можно переделать в серву постояннго вращения).

Примечание:
В Arduino IDE 0017 библиотека Servo поддерживает до 12 серв (до 48 на Mega), а в IDE 0016 и ранее работает только на 9 и 10 пинах!

Подключение
Схема включения сервомашики очень простая — у неё есть три провода:

— земля (коричневый/черный),
— питание +5 вольт (красный),
— сигнальный (оранжевый/желтый/белый).


( Читать дальше )