Servo library – библиотека для работы с сервомашинками
Как мы помним –
сервомашинка – это
мотор-редуктор, с обратной связью, благодаря которой можно повернуть выходной вал на строго определённый угол.
Стандартные рулевые машинки, вертятся от 0 до 180 градусов (также есть
сервы постоянного вращения – т.н.
Continuous Rotation Servo, чуть позже покажем, как обычную серву можно переделать до такого состояния).
Примечание:
В Arduino IDE 0017 библиотека Servo поддерживает
до 12 серв (
до 48 на Mega), а в IDE 0016 и ранее работает только на 9 и 10 пинах!
! Обратите внимание:
На платах, отличных от Mega, использование библиотеки отключает возможность использования
analogWrite() (
PWM) на пинах
9 и 10 (вне зависимости подключены к этим пинам сервы или нет). На платах Mega, до 12 серв могут использоваться без влияния на функциональность PWM, но использование от 12 до 23 сервомашинок отключит PWM на пинах 11 и 12.
Подключение
Схема включения сервомашики очень простая — у неё есть три провода:

— земля (коричневый/черный),
— питание +5 вольт (красный),
— сигнальный (оранжевый/желтый/белый).
(
Читать дальше
)