CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

28. OpenCV шаг за шагом. Преобразование Хафа


Оглавление
1. OpenCV шаг за шагом. Введение.
2. Установка.
3. Hello World.
4. Загрузка картинки.
...
26. Операторы Собеля и Лапласа
27. Детектор границ Кенни (Canny)
28. Преобразование Хафа

На прошлом шаге мы узнали о функции, реализующей детектор границ Кенни. Если вы немного поэкспериментировали с представленным примером, то обратили внимание, что cvCanny() помогает замечательно выделять границы предметов и окружающей обстановки. В нашем рукотворном мире городов и квартир преобладают прямые линии и другие простые геометрические формы (квадрат, прямоугольник, треугольник, круг).
Поэтому, одной из задач зрения робота может быть детектирование этих линий (для поиска каких-либо геометрических форм, например, дверного проёма, круглой розетки и т.п.)
Эта задача весьма неплохо решается с помощью т.н. преобразования Хафа.

( Читать дальше )
  • 0
  • 25 апреля 2011, 08:44
  • noonv
  • 11