ROI (Region Of Interest — регион интересов — интересующая область изображения) — один из фундаментов OpenCV.
ROI позволяет пользователю задать определённую прямоугольную область изображения (т.е. ROI всегда должна находится внутри исходного изображения).
Почти все функции должны поддерживать работу с ROI, т.е. работу с выделенной областью изображения, что полезно для ускорения работы алгоритмов. Т.о. если нас интересует только определённая область изображения — можно её выделить и работать только с ней, не затрагивая всё изображение целиком.