Работа с Kinect под ROS


Для меня, Kinect — это, в первую очередь, интересный датчик для технического зрения роботов. И хотя, с ним можно работать напрямую из-под OpenCV или PCL, но больший интерес представляет работа с Kinect из-под операционной системы для роботов — ROS.

( Читать дальше )
  • +4
  • 3 февраля 2012, 16:01
  • noonv
  • 3