Простейший BEAM-робот который едет на источник света

Есть детали почему бы не сделать робота? Вот я и решил сделать робота который будет бегать за светом.


В роботе используется:
1.драйвер моторов L293D
2.старый диск
3.два моторчика
4.два колеса
5.фототранзисторы(2 шт.)
6.резисторы с сопротивлением 220 Ом(2 шт.)
7.выключатель
8.провода
9.по идее, L293D питается от 5В, но я не нашел такой аккумулятор и решил использовать 4.5В для этого взял 3 батарейки типа АА(думаю работать будет нормально).Но у вы, не работает от 4.5в, а от 5в работает спокойно поэтому сразу ищите батарею 5в.

Первое что я сделал припаял резисторы к фототранзисторам.


Далее припаял к заготовке проводки


Потом припаял двигатели с колесами к проводкам


Далее припаял все как положено к L293D




Потом установил выключатель, чуть-чуть подрезал старый диск, все приклеил как надо и все у нас есть робот.

ВНИМАНИЕ!!! L293D работает от ровно 5в поэтому 4.5в или 6в ей не подойдут!!!

Комментарии (2)

RSS свернуть / развернуть
+
0
Не совсем верно насчет напряжения для данной микросхемы. Вот кусок из даташита:

The L293 and L293D are quadruple high-current half-H drivers. The L293 is designed to provide
bidirectional drive currents of up to 1 A at voltages from 4.5 V to 36 V. The L293D is designed to
provide bidirectional drive currents of up to 600-mA at voltages from 4.5 V to 36 V.
avatar

Ghost_D

  • 8 апреля 2014, 16:26
+
0
А я где-то читал что плата работает от 5в, а для двигатлей там до 36в.
Значит если я подам на все входы плюса питания 6в плата не перегорит?
avatar

kamalnike

  • 9 апреля 2014, 13:00

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.