Простейший BEAM-робот который едет на источник света


Есть детали почему бы не сделать робота? Вот я и решил сделать робота который будет бегать за светом.

В роботе используется:
1.драйвер моторов L293D
2.старый диск
3.два моторчика
4.два колеса
5.фототранзисторы(2 шт.)
6.резисторы с сопротивлением 220 Ом(2 шт.)
7.выключатель
8.провода
9.по идее, L293D питается от 5В, но я не нашел такой аккумулятор и решил использовать 4.5В для этого взял 3 батарейки типа АА(думаю работать будет нормально).Но у вы, не работает от 4.5в, а от 5в работает спокойно поэтому сразу ищите батарею 5в.

Первое что я сделал припаял резисторы к фототранзисторам.

Далее припаял к заготовке проводки

Потом припаял двигатели с колесами к проводкам

Далее припаял все как положено к L293D


Потом установил выключатель, чуть-чуть подрезал старый диск, все приклеил как надо и все у нас есть робот.

ВНИМАНИЕ!!! L293D работает от ровно 5в поэтому 4.5в или 6в ей не подойдут!!!


0 комментариев на «“Простейший BEAM-робот который едет на источник света”»

  1. Не совсем верно насчет напряжения для данной микросхемы. Вот кусок из даташита:

    The L293 and L293D are quadruple high-current half-H drivers. The L293 is designed to provide
    bidirectional drive currents of up to 1 A at voltages from 4.5 V to 36 V. The L293D is designed to
    provide bidirectional drive currents of up to 600-mA at voltages from 4.5 V to 36 V.

    • А я где-то читал что плата работает от 5в, а для двигатлей там до 36в.
      Значит если я подам на все входы плюса питания 6в плата не перегорит?

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение