CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Мечта детства на колесах ЧАСТЬ 3



Сегодня 27 мая, а это значит, что до окончания кибер весны осталось не так много времени.

Проект моей машинки еще не закончен, пришло время его заканчивать.

Итак, что у нас уже готово: управление и корпус.

Осталось это все собрать вместе.

для сборки готовой машинки нам понадобится:
CraftDuino
L-Motor Shield
ProtoShield
МИКРО МОТОР-РЕДУКТОР 250ОБ/МИН 0,4КГСМ две штуки
TSOP31238
компоненты
ну и оставшееся мелочевка.

наш путь начнется с элемента управления, а именно схемы TSOPa, которая приведена в 1 статье. Собираем это все на ProtoShield-е и получаем вот такую плату расширения:
вид сверху


вид снизу

P.S.ДА ПАЯТЬ Я НАЧАЛ НЕ ДАВНО, ПОЭТОМУ ПРОСТИТЕ ЗА ЭТУ " БОРОДУ ". сейчас осваиваю DipTrace и буду делать многие вещи ЛУТ-ом. Для начала я думаю не плохо.

с управляющей платой закончили.теперь подготовим корпус для монтирования / установки на него всего «железа». Корпус у нас имеет вид:

как мы видим, отверстия не соответствуют крепежным отверстиям на CraftDuino. Именно поэтому я опять обратился к друзьям LAB_409



там была изготовлена пластина/переходник для CraftDuino. Сразу наметилась проблема с колесами. траки для колес было найти сложно, поэтому было решено сделать новые колеса без траков.

теперь CraftDuino держится у нас крепко, и ничто не грозит ей слететь.






были сделаны такие колеса, специальные пазы для резинок — для улучшения сцепления.

печатаем сразу 4 штуки для передних колес и задних. В итоге получаем вот такую картину:


У ребят закончился белый пластик, но в наличии был черный. поэтому колеса будут у нас черные. Ну да ладно, так даже интересней будет.

немного фото с печати:


печатающая поверхность, довольно небольшая, но для таких задач вполне подойдет. самое главное в этом принтере отличное соотношение цены принтера и качества печати. при цене в 45-50 тыс. печатает он ооочень хорошо.


максимальная высота печати составляет 12 см.

некоторые детали принтера напечатаны на его собратьях. Это является нормой для производителей 3d принтеров.

ну и сама катушка пластика располагается сзади принтера, очень удобное и умное решение. она не мешает и ее не опрокинуть.


у нас все готово для сборки машинки.

соединяем все вместе и получаем не плохую игрушку, которую можно доработать до более совершенного изделия.











Подведем итоги.

У нас получилась небольшая машинка, на IR-управлении, с возможностью дальнейшей доработки.
Самое главное, что я извлек из этого «проекта» — это то, что все воплотимо. Главное — иметь желание.

В дальнейшем, на машинку будет установлен

ИК-ДАЛЬНОМЕР GP2Y0A02 (20-150СМ)

, для определения расстояния до стен и предметов, а в программу будет добавлена функция авто поездки.



Надеюсь кому-то будет интересно. Жду вашей критики, предложений и пожеланий. Спасибо.

ДА ПРИБУДЕТ С ТОБОЙ СИЛА!!!

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.