CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Универсальное гусеничное шасси

Я начал интересоваться Arduino не очень давно. Первым своим проектом решил сделать гусеничное шасси.

Для изготовления использовал:
— Tamiya 70168 сдвоенный редуктор
— Tamiya 70100 набор катков и гусениц
— Tamiya 70157 площадка для крепления редуктора
— Небольшие куски листовой оцинковки
— Фанера 10 мм (небольшой кусочек)
— Arduino Nano
— DRV 8833
— 6 NI-Mn аккумулятора 1.2v 1000mA
Для начала я собрал все на Tamiya площадке. Но заметил много недостатков, да и внешний вид мне не понравился. Поэтому я сделал развертки из листовой оцинковки.


И прочную основу из фанеры:

Сразу приклеил пару диодов для индикации состояния.

Собрал все на болтиках 3 мм. При использовании металлических шайб, шасси сильно гремело при движении. Для решения этой проблемы я заказал пластиковые.


Управление по средствам Arduino Nano и драйвера двигателей DVR883. Для удобства и стабильности спаял все на монтажной плате по схеме.


L1 – катушка индуктивности и C1 нужны для стабилизации напряжения Arduino. Резисторы R1 и R2 перед моторами – токоограничивающие, номинал подбирал опытным путем. У меня нормально работают при 3 Ом. «Штырьки» слева используются для последующего подключения разного рода устройств ( Bluetooth, модуля связи 433 МГц, IR, Servo и др.).


Для питания использую 6 аккумуляторов Ni-Mn 1.2v 1000mA спаянных последовательно и смотанных изолентой. Приклеил их на правой гусенице:


Для придания эстетичного вида добавим пару деталей. Эта крышка прикрывает редуктор, чтобы в него не попадала грязь, да и шумит он так меньше.


А эта перед:


Приклеил все это на двусторонний скотч.
На этом шасси я учился работе с Arduino и отлаживал свои скетчи. Были реализованы варианты управления через Bluetooth, IR, модуль связи на 433МГц. Еще хочу добавить зарядку для аккумуляторов в схему. В планах еще реализация автономных режимов работы. Выкладываю свои прошивки.
Прошивка

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.