Рейтинг
+10.37
голосов:
9
avatar

Компьютерное зрение  

Запись докладов с конференции: Мир глазами роботов


Конференция посвящена одной из самых сложных задач искусственного интеллекта — распознаванию объектов и построению образов.
Все доклады рассказывают про использование технологий компьютерного зрения в робототехнике:

( Читать дальше )

Детектирование объектов - нейросетевой подход

Раньше, для детектирования объектов на изображении, применялся метод скользящего окна — когда прямоугольная область определённой ширины и высоты, перемещается («скользит») по изображению:
сканирование изображения скользящим окном
Такой подход очень просто реализуется кодом вида:

( Читать дальше )

Построение тепловой карты уборки робота-пылесоса


Используя Python и библиотеку компьютерного зрения OpenCV, очень просто можно следить за тем, как именно робот-пылесос производит уборку помещения.

( Читать дальше )

OpenCV demonstrator (GUI)

OpenCV demonstrator
Программа-демонстратор, позволяет изучить возможности функционала открытой библиотеки компьютерного зрения — OpenCV без написания кода.
Основана на OpenCV 3.0 и Gtkmm 3.0.

( Читать дальше )

Вышла новая версия OpenCV 3.0

OpenCV logo
Увидел свет релиз новой версии самой популярной библиотеки компьютерного зрения — OpenCV — 3.0!

Что нового:
* ~1500 патчей,

( Читать дальше )

Fei-Fei Li: Как мы учим компьютеры понимать изображения



Фей-Фей Ли (Fei-Fei Li) в своём выступлении на TED — рассказывает как она со своими коллегами создали огромную базу изображений ImageNet.

( Читать дальше )

Установка Python 3.4 и OpenCV 3.0 на Raspbian

Решил освоить raspberry, при этом не использовать компилируемые языки, выбор невольно остановился на Python 3.
Поскольку изначально планировалось задействовать OpenCV, то на текущий момент это возможно только с OpenCV 3.0 beta которая рекомендует использовать с ней Python 3.4.
Ни того ни другого в репозитории нет и пришлось собирать из исходников, по пути осваивая данный процесс. Идущим по моим следам посвящается:


( Читать дальше )

Как научить робота видеть лица даже в облаках

голова робота
Для поездки на выставку Robotics Expo 2014, мы захотели научить нашего робота Элвина распознавать лица.
Это оказалось довольно просто — достаточно было воспользоваться готовым каскадным классификатором, а в поставке OpenCV уже есть готовые обученные классификаторы для детектирования лиц и глаз.

( Читать дальше )

Пример использования компьютерного зрения на Raspberry Pi для следования по линии




Для создания робота, следующего по линии использовались: Raspberry Pi, библиотека wiringPi и библиотека компьютерного зрения OpenCV.

Что видит робот:

( Читать дальше )

Лекция Александра Крайнова в малом ШАД-е о компьютерном зрении

Менеджер проектов Яндекса, специалист по компьютерному зрению и обработке медиаданных — Александр Крайнов, рассказывает о компьютерном зрении и областях его применения.

Презентация лекции в .pptx

Ссылки
Компьютерное зрение, 20 апреля 2013

По теме
Лекция Стэндфордского университета про компьютерное зрение в робототехнике