28 комментариев на «“27. OpenCV шаг за шагом. Обработка изображения — детектор границ Кенни (Canny)”»

1. чтобы получить цветное изображение, я так понимаю нужно разбить исходное на три ч/б, выполнить поиск границ, затем вычитание, а затем опять слить их в одно да?

   Войдите, чтобы ответить

   • точно так 🙂

   • ок, надо попробовать в реальном времени, наверно прикольно получится

2. сделал, но получилось не совсем так, какие значения для cvCanny использовали???
   и у меня контуры цветные а не чёрные получились

   Войдите, чтобы ответить

   • экспериментируйте 🙂 но если вы хотите повторить Генератор комиксов, то там ещё применена сегментация 😉

3. ок, ща ползунки прикручу

   Войдите, чтобы ответить

4. 9 глава, Mean-shift segmentation, да???

   Войдите, чтобы ответить

   • угу — cvPyrMeanShiftFiltering(), но обратите внимание, что в версии 2.1 в реализации этой функции есть ошибка. Впрочем, у меня она нормально работала в Release-версиях программы.
     Можете погуглить и найти, как пофиксить эту ошибку, а затем пересобрать библиотеку, или же использовать версию 2.2, где эта ошибка исправлена.

   • ошибка заключается в исключении, которое происходит непонятно почему?

5. поставил 2.2, теперь даже не компилится, cvCanny ваще нет, Canny принимает не IplImage а Mat, как перейти на 2.2, теперь вместо IplImage Mat писать чтоли???

   Войдите, чтобы ответить

   • у меня таких проблем не возникало 🙂

6. нашёл! она в legacy лежит, только теперь камера на ноуте не работает, а на компе всё норм вроде

   Войдите, чтобы ответить

7. всё, работает! только ужасно медленно, примерно 1 кадр в 5-10 секунд, нельзя ли как-нить ускорить сегментацию?

   Войдите, чтобы ответить

   • если сможете это сделать — расскажите :))

   • ??

8. применил вместо cvPyrMeanShiftFiltering cvPyrSegmentation, результат неплохой, примерно кадр в секунду
   только всёравно линии цветные а не чёрные как у вас, может вы ещё чего добавили?

   Войдите, чтобы ответить

9. И меня интересуют линии эти черные) хоть ты тресни, но разноцветными получаются. Колдунство какое-то)

   Войдите, чтобы ответить

   • у меня нормально получилось как в статье. Правда я на c# пишу. Предоставляю код, может он подскажет вам как изменить ваш алгоритм:

                 var filename = "cat1.jpg";
                 using (var image = Cv.LoadImage(filename)) {
                     CvWindow w = null;
                     CvWindow gray = null;
                     CvWindow canny = null;
                     CvWindow comix = null;
                     IplImage grayImg = null;
                     IplImage cannyImg = null;
                     IplImage comixImg = null;
                     var imgColors = new List<IplImage>();
                     try {
                         w = new CvWindow("границы Кенни - Оригинал");
                         gray = new CvWindow("границы Кенни - Серость");
                         canny = new CvWindow("границы Кенни - Кенни");
                         comix = new CvWindow("границы Кенни - границы на оригинале");
                         grayImg = new IplImage(image.Size, BitDepth.U8, 1);
                         cannyImg = new IplImage(image.Size, BitDepth.U8, 1);
                         comixImg = new IplImage(image.Size, BitDepth.U8, 3);
     
                         image.CvtColor(grayImg, ColorConversion.RgbToGray);
                         grayImg.Canny(cannyImg, 10, 100, ApertureSize.Size3);
     
                         for (var i = 0; i < 3; i++) {
                             imgColors.Add(new IplImage(image.Size, BitDepth.U8, 1));
                         }
                         image.Split(imgColors[0], imgColors[1], imgColors[2], null);
                         for (var i = 0; i < 3; i++) {
                             imgColors[i].Sub(cannyImg, imgColors[i]);
                         }
                         comixImg.Merge(imgColors[0], imgColors[1], imgColors[2], null);
     
                         w.ShowImage(image);
                         gray.ShowImage(grayImg);
                         canny.ShowImage(cannyImg);
                         comix.ShowImage(comixImg);
     
                         Cv.WaitKey(0);
                     } finally {
                         w?.Dispose();
                         gray?.Dispose();
                         canny?.Dispose();
                         comix?.Dispose();
                         grayImg?.Dispose();
                         cannyImg?.Dispose();
                         comixImg?.Dispose();
                         foreach (var img in imgColors) {
                             img?.Dispose();
                         }
                     }
                 }

10. Автор noonv, добрый день. Я только знакомлюсь с OpenCV и у меня стоит задание распознать сколько на рисунке кругов и сколько прямоугольников. Хочу написать эту программу в VisualStudio2017 с использованием библиотеки OpenCv 2014 или 2015. Буду очень благодарна, если Вы подскажите, какие настройки нужно сделать, чтобы все Ваши программы на стирание контуров и т. д. заработали у меня в Вижуал.

    Войдите, чтобы ответить

    • Привет! Думаю, сейчас стоит использовать С++ интерфейс библиотеки OpenCV.
      Пример: Finding contours in your image

11. Спасибо. А как Вы порекомендуете дальше писать эту программу? Если у Вас есть идеи готова заплатить.

    Войдите, чтобы ответить

    • OpenCV shape detection

12. Спасибо за ссылку. Но мне нужно посчитать сколько на рисунке четырехугольников и сколько кругов. https://docs.google.com/document/d/1K1iiHKvLjuecAPoV9d0wrVAdIjfk6tNTG8Y7bktIgqQ/edit Может, у Вас получится что-то подобрать к этому заданию? Буду очень очень благодарна!)))

    Войдите, чтобы ответить

13. почему вот это не работет:

    VideoCapture cap("0");
    
    if(!cap.isOpened()) {
    	cout << "Can't create camera capture, check your camera!";
    	_getch();
    	return 1;
    }
    
    namedWindow("Original video");
    
    while(1)
    {
    	Mat img;
    	cap >> img;
    
    	imshow("Original video", img);
    
    	if(waitKey(33) >= 0)
    		break;
    }

    сразу же вылетает «Access violation», а по старому либо ваще не работает либо чёрный экран

    Войдите, чтобы ответить

14. У меня переделанный пример с cvQueryFrame выдает ошибку:

    frame1 = cvQueryFrame( capture );
    frame = cvCreateImage( cvSize(frame1->width, frame1->height), IPL_DEPTH_8U, 1);
    cvCvtColor(frame1, frame, CV_RGB2GRAY);
    cvCanny(frame, frame2, 10, 100, 3);
    cvShowImage("capture", frame2);

    Необработанное исключение в «0x766eb727» в «cv1.exe»: Исключение Microsoft C++: cv::Exception по адресу 0x0015e71c…

    А с cvLoadImage без проблем. Как сделать сделать правильно манипуляции с захваченным видео на лету?

    Войдите, чтобы ответить

15. Спасибо за статью. Если определять контуры по исходному изображению, то видно много шумовых контуров. Сначала наеобходимо убрать шум из мелких деталей, те немного размыть изображение и определить контуры, потом еще немного размыть. Предлагаю готовый код. Что вам мешает найти контуры на изображениии комиксов?

    // contours.cpp: определяет точку входа для консольного приложения.
    //
    
    #include "stdafx.h"
    
    
    #include <cv.h>
    #include <highgui.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <stdio.h>
    
    IplImage* image = 0;
    IplImage* gray = 0;
    IplImage* dst1 = 0; IplImage* dst2 = 0; IplImage* dst3 = 0;
    IplImage* smgray2 = 0;
    IplImage* smgray3 = 0;
    int main(int argc, char* argv[])
    {
            // имя картинки задаётся первым параметром
            char* filename = argc == 2 ? argv[1] : "lena.jpg";
            // получаем картинку
            image = cvLoadImage(filename,1);
    
            printf("[i] image: %s\n", filename);
            assert( image != 0 );
    
            // создаём одноканальные картинки
            gray = cvCreateImage( cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1 );
    		smgray2 = cvCreateImage( cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1 );
    		smgray3 = cvCreateImage( cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1 );
            dst1 = cvCreateImage( cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1 );
    		dst2 = cvCreateImage( cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1 );
    		dst3 = cvCreateImage( cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1 );
    
            // окно для отображения картинки
            cvNamedWindow("original",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
            cvNamedWindow("gray",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    		cvNamedWindow("smoothgray1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    		cvNamedWindow("smoothgray2",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
            cvNamedWindow("cvCanny1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    		cvNamedWindow("cvCanny2",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    		cvNamedWindow("cvCanny3",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    
    
            // преобразуем в градации серого
            cvCvtColor(image, gray, CV_RGB2GRAY);
    		// получаем границы
    		cvCanny(gray, dst1, 10, 100, 3);
    
    		// размываем изображение
    		cvSmooth(gray, smgray2, CV_GAUSSIAN, 5, 5);
    		// получаем границы
    		cvCanny(smgray2, dst2, 10, 100, 3);
    
    		// еще раз размываем изображение
    		cvSmooth(smgray2, smgray3, CV_GAUSSIAN, 3, 3);
    		// получаем границы
            cvCanny(smgray3, dst3, 10, 100, 3);
    
            // показываем картинки
            cvShowImage("original",image);
            cvShowImage("gray",gray);
    		cvShowImage("cvCanny1", dst1 );
    
    		cvShowImage("smoothgray2",smgray2);
    		cvShowImage("cvCanny2", dst2 );
    
    		cvShowImage("smoothgray3",smgray3);
            cvShowImage("cvCanny3", dst3 );
    
            // ждём нажатия клавиши
            cvWaitKey(0);
    
            // освобождаем ресурсы
            cvReleaseImage(&image);
            cvReleaseImage(&gray);
    		cvReleaseImage(&smgray3);
    		cvReleaseImage(&smgray2);
            cvReleaseImage(&dst1);
    		cvReleaseImage(&dst2);
    		cvReleaseImage(&dst3);
    
            // удаляем окна
            cvDestroyAllWindows();
            return 0;
    }

    Войдите, чтобы ответить

    • Еще лучше размывать изображение и увеличивать контрастность в несколько итераций.

16. Лучший результат позволяет получить следующий код:

    //Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского
    //Факультет вычислительной математики и кибернетики
    //Учебный курс «Разработка мультимедийных приложений
    //с использованием библиотек OpenCV и IPP», Lec06_OpenCV_text.pdf
    
    #include "stdafx.h"
    
    #include <cv.h>
    #include <highgui.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <stdio.h>
    
    using namespace cv;
    
    int main(int argc, char** argv)
    {
    Mat img, gray, edges; // Объявление матриц
    
    char* filename = argc == 2 ? argv[1] : "lena.jpg";
    // имя картинки задаётся первым параметром
    
    //img = imread(filename, 1); // не работает
    img = cvLoadImage(filename,1);// Читаем изображение
    // получаем картинку
    
    imshow("original", img);
    // Отрисовываем изображение
    
    cvtColor(img, gray, CV_RGB2GRAY);
    // Конвертируем в монохромный формат
    
    GaussianBlur(gray, gray, Size(7, 7), 1.5);
    // Устраняем размытие
    
    imshow("gray", gray);
    // Отрисовываем изображение
    
    Canny(gray, edges, 0, 50);
    // Запускаем детектор ребер
    
    imshow("edges", edges);
    // Отрисовываем изображение
    
    waitKey();
    //Ожидаем нажатия клавиши
    return 0;
    }

    Войдите, чтобы ответить