RoboEarth - создание и использование моделей объектов

В статье про социальную сеть для роботов мы вспомнили про проект википедии для роботов — RoboEarth.
Видео ниже, показывает пример создания и использования моделей объекта базы данных RoboEarth.

— обратите внимание, что RoboEarth — это open source-проект, разрабатываемый в виде стека roboearth под ROS.

Стоит отметить, что распознавание объекта возможно не только с помощью сенсора Kinect, но и обычной RGB-камерой (реализуется пакетом re_vision).
Судя по характерным окружностям ключевых точек изображения (видно в конце видео), и исходному коду узла, для детектирования объекта используется алгоритм SURF (Speeded Up Robust Feature).

Ссылки
www.roboearth.org
www.ros.org/wiki/roboearth
  • +3
  • 26 декабря 2011, 20:03
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.