Робозмея ACM-R5H

А что это мы всё роборыбы, роборыбы? Робозмеи — во:

ACM-R5 — японский робот-змея, состоит из отдельных модулей и оснащена пассивными колёсами, что позволяет роботу передвигаться по различного вида поверхностям.
В голове робота, смонтирована беспроводная камера, которая оборудована гиростабилизированным подвесом, позволяющим сохранять стабильное поле зрения.

Характеристики
Размеры модуля: 80x170 mm
Длина змеи: зависит от числа модулей (1.75 m для 9 модулей)
Степени свободы: 2 на модуль
Масса: 800g / модуль (7.95kg для 9 модулей)
Максимальный крутящий момент соединения: 9Nm
Максимальная скорость соединения: 70 deg/s

Сенсоры и управление
Видеокамера: 1, в головном модуле
Потенциометр: 2 в каждом соединении — для контроля позиции
Соединение между модулями: CAN Bus
Соединение между роботом и пультом управления: Wireless LAN

Ссылки
www.hibot.co.jp/jp/products/robots_1/acm-r5h_33

По теме
Будущее за бионическими роботами?
Змеелок–3 — робот-змея из Санкт-Петербурга
Израильская армия примет на вооружение змею-робота
  • +1
  • 26 ноября 2012, 08:47
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.