-
Развитие идеи киригами и метаматериалов для изготовления адаптивных поверхностей
Исследователи из Гарварда продолжают свои исследования искусственной «змеиной кожи», которая изготавливается с использованием японской техники работы с бумагой — киригами, где надрезы применяются для изменения свойств материала. Когда робот увеличивает свои линейные размеры (растягивается), то на поверхности киригами проявляется трёхмерная текстурированная поверхность, которая цепляется за землю, подобно змеиной коже.
-
Робота-змею научили забираться на лестницу
-
Робот двигается как змея при помощи киригами
Исследователи из Wyss Institute (Harvard University) разработали мягкого робота, который использует те же принципы передвижения, как и змеи. Для изготавливания «змеиной кожи», использовалось киригами — японская техника работы с бумагой, которая для изменения свойств материала использует разрезы (а не на складки, как оригами). Когда робот растягивается, то плоская поверхность киригами превращается в трёхмерную текстурированную поверхность,…
-
Робот-змея из Arduino и 12 сервомашинок
Для сборки подобного робота-змеи, автору понадобились: 12 сервомашинок с кронштейнами для крепления, контроллер Arduino Mega и колёсики от конструктора LEGO. Скетч змееобразного движения:
-
LineFORM — робот-змея в роли видоизменяющегося интерфейса
Проект LineFORM из MIT — это новый взгляд на применение робота-змеи в роли «видоизменяющегося интерфейса». Сам робот-змея состоит из нескольких соединенных между собой сервомашинок (28 штук Dynamixel AX-18A), которые защищены снаружи мягким покрытием. Видео показывает, как робот-змея может предоставить пользователям необычный интерфейс, который может использоваться в виде носимого смартфона, сигнализировать о различных событиях, применяться в…
-
Sneaky — интерактивный змееподобный робот
Этот удивительный змееподобный робот, был изготовлен в рамках воркшопа ‘Press Play’, организованного The Interactive Architecture Lab (The Bartlett School of Architecture), с целью дать слушателям опыт в проектировании интерактивных инсталляций.
-
Прототип роботизированной зарядки-змеи от Tesla Motors
Tesla Motors — производитель известных электромобилей Tesla, выложили видеоролик на котором продемонстрирована роботизированная зарядка-змея, заряжающая автомобиль Tesla Model S.
-
Змеелок–3 — робот-змея из Санкт-Петербурга
В Санкт–Петербурге, на Geek Picnic, можно посмотреть отечественного робота-змею — Змеелок–3. Робот разработан в петербургском ЦНИИ РТК, может передвигаться по болоту, песку, ползать по внутренним поверхностям труб. Робот может быть оснащён камерой, микрофонами и т.п. Технические характеристики
-
Робозмея ACM-R5H
-
Робот-змея
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…