Змеелок–3 — робот-змея из Санкт-Петербурга


В Санкт–Петербурге, на Geek Picnic, можно посмотреть отечественного робота-змею — Змеелок–3.
Робот разработан в петербургском ЦНИИ РТК, может передвигаться по болоту, песку, ползать по внутренним поверхностям труб. Робот может быть оснащён камерой, микрофонами и т.п.

Технические характеристики
Количество модулей, шт.: 2–15
Масса модуля, кг: 0,35
Масса, кг: 0,7–5,25
Длина модуля, мм: 80
Диаметр, мм: 80
Максимальный момент на каждой оси модуля, кH*мм: 3,2
Количество сервоприводов, шт.: 4–30
Напряжение питания, В: 40
Связь с ПК: USB
Электропитание: Внешний источник

Корпус напечатан на 3D-принтере.
Внутри звеньев, используется сервомашинка Hitech 7940TH.
В качестве контроллера, в каждом звене стоит микроконтроллер Atmel ATmega8a.

Каждый микроконтроллер в цепи содержит уникальный идентификатор, определяющий положение модуля в последовательной цепи.

Управление идёт по RS-485:

Встроенное ПО блока управления сервоприводом вращения оси мехатронного модуля выполняет функции инициализации микроконтроллеров после подачи напряжения питания от внешнего источника и обработки поступающих по интерфейсу RS485 команд задания, запроса, считывания и передачи значения угла поворота выходного вала сервопривода относительно нейтрального положения.

Ссылки
Техническое описание (PDF)
http://www.rtc.ru

По теме
Будущее за бионическими роботами?
Робозмея ACM-R5H
Израильская армия примет на вооружение змею-робота


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение