Исследователи из Гарварда продолжают свои исследования искусственной «змеиной кожи», которая изготавливается с использованием японской техники работы с бумагой — киригами, где надрезы применяются для изменения свойств материала.
Когда робот увеличивает свои линейные размеры (растягивается), то на поверхности киригами проявляется трёхмерная текстурированная поверхность, которая цепляется за землю, подобно змеиной коже.
Новое исследование объединило два свойства материала — размер разрезов и кривизну листа. Управляя этими свойствами, исследователи смогли программировать динамическое распространение всплывающих «чешуек» от одного конца сегмента к другому и даже управлять локализованными «чешуйками».
Ссылки
Snake-inspired robot slithers even better than predecessor
По теме
Робот двигается как змея при помощи киригами
Видео семинара о роботизированной материи
Будущее микро-роботов за робо-оригами?
Распечатываемые роботы
Робот из бумаги на базе Arduino
Будущее за бионическими роботами?