Как мы уже убедились — оригами — древнее искусство складывания бумаги, также востребовано и в современной науке и технике. Превращение двумерного листа в трёхмерный объект, позволяет инженерам создавать такие устройства, как: космические зеркала или сердечные стенты. Такие же методы можно использовать и при создании недорогих роботов (и даже различных микро-роботов).
Чтобы собрать подобного оригами-робота — нужно только просто распечатать шаблон, а затем его вырезать и сложить.
Затем, остаётся только добавить немного электронной начинки:
— в качестве мозга робота — контроллер Arduino (версия Pro Mini),
— в качестве актуаторов — парочка сервомашинок постоянного вращения,
— в качестве простых сенсоров — фоторезистор и светодиод.
Проект данного робота был разработан: Ankur Mehta, Joseph DelPreto, Benjamin Shaya, Lindsay Sanneman, Daniela Rus — MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory.
Ссылки
Fold A Paper Robot With An Arduino Brain
MIT’s Origami Inspired Segway Robot
Building the Robot
шаблон робота (PDF)
Статьи
A Design Environment for the Rapid Specification and Fabrication of Printable Robots
Ankur Mehta, Nicola Bezzo, Byoungkwon An, Peter Gebhard, Vijay Kumar, Insup Lee, Daniela Rus
International Symposium on Experimental Robotics (ISER), Marrakech and Essaouira, Morocco, 2014, [pdf]
По теме
Будущее микро-роботов за робо-оригами?
Распечатываемые роботы
В Гарварде разрабатывают роботов-пчёл
DASH — робот-таракан
Прыгающие оригами-роботы
Хаки сервомашинок. Переделка в серву постоянного вращения