Робозмея ACM-R5H


А что это мы всё роборыбы, роборыбы? Робозмеи — во:

http://www.youtube.com/watch?v=cKINOqviAEQ


ACM-R5 — японский робот-змея, состоит из отдельных модулей и оснащена пассивными колёсами, что позволяет роботу передвигаться по различного вида поверхностям.
В голове робота, смонтирована беспроводная камера, которая оборудована гиростабилизированным подвесом, позволяющим сохранять стабильное поле зрения.

Характеристики
Размеры модуля: 80×170 mm
Длина змеи: зависит от числа модулей (1.75 m для 9 модулей)
Степени свободы: 2 на модуль
Масса: 800g / модуль (7.95kg для 9 модулей)
Максимальный крутящий момент соединения: 9Nm
Максимальная скорость соединения: 70 deg/s

Сенсоры и управление
Видеокамера: 1, в головном модуле
Потенциометр: 2 в каждом соединении — для контроля позиции
Соединение между модулями: CAN Bus
Соединение между роботом и пультом управления: Wireless LAN

Ссылки
http://www.hibot.co.jp/jp/products/robots_1/acm-r5h_33

По теме
Будущее за бионическими роботами?
Змеелок–3 — робот-змея из Санкт-Петербурга
Израильская армия примет на вооружение змею-робота


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение