uArm — очередной робототехнический проект с кикстартера — проект манипулятора под управлением Arduino.

При создании данного манипулятора, авторы были вдохновлены промышленным роботом-манипулятором для паллетирования — IRB460 (ABB PalletPack).




Видео распаковки iPhone 5S:

Нагрузочное тестирование баночкой колы:

Вечеринка роботов:


управление манипулятором при помощи мышки:



UPD 2014-02-10 добавился режим обучения:


далее: Как построить робота, который будет кормить вас завтраком

Ссылки
www.ufactory.cc
uArm: Put a Miniature Industrial Robot Arm on Your Desk
Assembly Diagram of uArm

По теме
Манипулятор-клешня полностью из ПКЛ
Обучаемый манипулятор на базе Arduino
Самодельный манипулятор под управлением Arduino
InMoov — робо-рука под управлением Arduino
Кинематика: прямая и обратная задачи
Мышка управляет манипулятором!