
uArm — очередной робототехнический проект с
кикстартера — проект манипулятора под управлением
Arduino.
При создании данного манипулятора, авторы были вдохновлены промышленным роботом-манипулятором для паллетирования —
IRB460 (ABB PalletPack).
Видео распаковки iPhone 5S:
Нагрузочное тестирование баночкой колы:
Вечеринка роботов:
управление манипулятором
при помощи мышки:
UPD 2014-02-10 добавился режим
обучения:
далее:
Как построить робота, который будет кормить вас завтраком
Ссылки
www.ufactory.cc
uArm: Put a Miniature Industrial Robot Arm on Your Desk
Assembly Diagram of uArm
По теме
Манипулятор-клешня полностью из ПКЛ
Обучаемый манипулятор на базе Arduino
Самодельный манипулятор под управлением Arduino
InMoov — робо-рука под управлением Arduino
Кинематика: прямая и обратная задачи
Мышка управляет манипулятором!
Комментарии (2)
RSS свернуть / развернутьjishi
Mirmik
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.