uArm — очередной робототехнический проект с кикстартера — проект манипулятора под управлением Arduino.
При создании данного манипулятора, авторы были вдохновлены промышленным роботом-манипулятором для паллетирования — IRB460 (ABB PalletPack).
Видео распаковки iPhone 5S:
Нагрузочное тестирование баночкой колы:
Вечеринка роботов:
управление манипулятором при помощи мышки:
UPD 2014-02-10 добавился режим обучения:
http://www.youtube.com/watch?v=Lvw9-tipJ6g
далее: Как построить робота, который будет кормить вас завтраком
Ссылки
uArm: Put a Miniature Industrial Robot Arm on Your Desk
Assembly Diagram of uArm
По теме
Манипулятор-клешня полностью из ПКЛ
Обучаемый манипулятор на базе Arduino
Самодельный манипулятор под управлением Arduino
InMoov — робо-рука под управлением Arduino
Кинематика: прямая и обратная задачи
Мышка управляет манипулятором!
0 комментариев на «“uArm — открытый проект манипулятора под управлением Arduino”»
Хорошая рука, мне как раз такая сейчас нужна. Ждем когда они опубликуют после выхода на на пинкостартер чертежи.
А ктонибудь вкурсе, где можно достать? Где можно купить?.. Или мб есть чертежи?