uArm — открытый проект манипулятора под управлением Arduino


манипулятор uArm
uArm — очередной робототехнический проект с кикстартера — проект манипулятора под управлением Arduino.

При создании данного манипулятора, авторы были вдохновлены промышленным роботом-манипулятором для паллетирования — IRB460 (ABB PalletPack).
манипулятор uArm и ABB PalletPack

Видео распаковки iPhone 5S:

Нагрузочное тестирование баночкой колы:

Вечеринка роботов:

управление манипулятором при помощи мышки:

UPD 2014-02-10 добавился режим обучения:

http://www.youtube.com/watch?v=Lvw9-tipJ6g

далее: Как построить робота, который будет кормить вас завтраком

Ссылки
http://www.ufactory.cc
uArm: Put a Miniature Industrial Robot Arm on Your Desk
Assembly Diagram of uArm

По теме
Манипулятор-клешня полностью из ПКЛ
Обучаемый манипулятор на базе Arduino
Самодельный манипулятор под управлением Arduino
InMoov — робо-рука под управлением Arduino
Кинематика: прямая и обратная задачи
Мышка управляет манипулятором!


0 комментариев на «“uArm — открытый проект манипулятора под управлением Arduino”»

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение