Для изготовления этого манипулятора (с 5 степенями свободы (DOF)), были использованы:
* листы полистирола (polystyrol) (0.5 — 2mm)
* 6 сервомашинок
* контроллер Arduino UNO rev.3
* два тензорезистора (FSR-400) для контроля давления захвата манипулятора
Демонстрационное видео работы:
крепление тензорезисторов:
Ссылки
Selfmade 5 DOF Manipulator
По теме
манипулятор-клешня из ПКЛ
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
0 комментариев на «“Самодельный манипулятор под управлением Arduino”»
Все классно, кроме того, что сервы стоят по 500 рублей. =\\
)))
те, что по 500 — слабенькие, некоторые товарищи такие сразу по 2 параллельно ставят, либо можно найти сервы в несколько раз мощнее, но цена…
Почему слабенькие?
А вы посчитайте крутящий момент, на плечо, и какое усилие получите на выходе?
С такими сервами манипулятор — не более, чем игрушка…