CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Универсальный захват для роботов


Ключевая деталь универсального робототехнического захвата (universal robotic gripper) – шарик из латекса, наполненный молотым кофе.
Для захвата предмета, робот опускает на него шарик. При этом, поверхность шарика деформируется и как бы обнимает выступы предмета. Затем из шарика откачивается воздух, частицы кофе сцепляются между собой и превращают захват в твёрдое тело.


Ссылки
инструкция по изготовлению — DIY Universal Robot Gripper

По теме
Адаптивный захват FESTO FinGripper
Festo ExoHand
Простой захват для робота
Гибкий захват по образу языка хамелеона
  • +2
  • 30 октября 2010, 09:22
  • admin

Комментарии (3)

RSS свернуть / развернуть
+
0
Захват, строго говоря, не совсем универсальный — не всё можно так схватить, не поломав, да и быстродействие невелико. Зато оригинально (:
avatar

burjui

  • 31 октября 2010, 21:09
+
0
Как раз таки универсальность на высоте, интереен именно этим, ну и оригинальностью, но мощьность явно не очень. Только для относительно легкиих по весу предметов. К тому-же пневматика крайне не надежна. Может стоит подумать о использовании гидравлики с эфирными наполнителями?
avatar

mogalkov

  • 5 ноября 2010, 23:28
+
0
не могу поверить что никто еще не повторял. может заморочиться?
avatar

mad_ded

  • 8 декабря 2013, 13:29

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.