Универсальный захват для роботов


http://www.youtube.com/watch?v=Jj3yVf7ZUcI

Ключевая деталь универсального робототехнического захвата (universal robotic gripper) – шарик из латекса, наполненный молотым кофе.
Для захвата предмета, робот опускает на него шарик. При этом, поверхность шарика деформируется и как бы обнимает выступы предмета. Затем из шарика откачивается воздух, частицы кофе сцепляются между собой и превращают захват в твёрдое тело.

Ссылки
инструкция по изготовлению — DIY Universal Robot Gripper

По теме
Адаптивный захват FESTO FinGripper
Festo ExoHand
Простой захват для робота
Гибкий захват по образу языка хамелеона
Попкорн, как движущая сила механизмов


0 комментариев на «“Универсальный захват для роботов”»

  1. Захват, строго говоря, не совсем универсальный — не всё можно так схватить, не поломав, да и быстродействие невелико. Зато оригинально (:

  2. Как раз таки универсальность на высоте, интереен именно этим, ну и оригинальностью, но мощьность явно не очень. Только для относительно легкиих по весу предметов. К тому-же пневматика крайне не надежна. Может стоит подумать о использовании гидравлики с эфирными наполнителями?

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение