Попкорн — это дешёвый и биоразлагаемый способ выполнить однократное действие.
По своей сути, попкорн — это зёрна кукурузы — натуральный, съедобный и недорогой материал, который при нагревании может быстро расширяться с высокой силой. Разумеется, подобный переход необратим, но всё же он обладает потенциалом для использования в роботизированных приложениях.
На видео представлены примеры доказательства концепции использования попкорна для приведения в действие мягких и жёстких механизмов.
Ссылки
Popcorn-Driven Robotic Actuators
По теме
Универсальный захват для роботов
Адаптивный захват FESTO FinGripper
Festo ExoHand
Простой захват для робота
Гибкий захват по образу языка хамелеона