CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Управление манипулятором при помощи интерфейса мозг-компьютер


Исследователи из University of Cassino (профессор Filippo Arrichiello), работают над созданием робота-ассистента, управляемого силой мысли при помощи интерфейса мозг-компьютер (BCI — Brain-Computer Interface).
Для работы с BCI (Epoch+), используется фреймворк BCI2000 (P300), а для управления роботом-манипулятором Jaco2 используется ROS.

Используя графический интерфейс, пользователь может выбрать объект или действия для выполнения, сосредотачивая своё внимание на соответствующей мигающей иконке на экране. Выбирая мигающий значок, пользователь генерирует P300 потенциал, который считывается через BCI и переводится в операции выбора на графическом интерфейсе и команды выполнения для робота.

По теме
Интерфейс мозг-компьютер для управления роботом телеприсутствия
Компьютерное зрение с использованием человеческого мозга
Мысленное управление Arduino-роботом
Мысленное управление роботом
  • 0
  • 16 ноября 2016, 13:24
  • admin

Комментарии (1)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.