AMBIDEX - робот-манипулятор с механизмами на тросовом приводе


AMBIDEX — это робот-манипулятор построенный на механизмах с тросовым приводом.
Подобный подход позволяет разместить тяжелые приводы в корпусе и плечах робота, что делает сами руки существенно легче.
Это обстоятельство играет важную роль, позволяя роботу безопасно и гибко работать совместно с людьми.
Чтобы достичь нужной точности и повторяемости движений, в манипуляторе используются специальные механизмы, которые увеличивают силу и прочность каждого соединения, что позволяет достичь того же уровня управления, производительности и точности, что и у промышленных роботов.

Ссылки
NAVER Labs

По теме
Необычный манипулятор: много связей и один мотор
GummiArm — манипулятор с резинками, изготовленный при помощи 3D-печати
Робот с человеческой анатомией
  • 0
  • 21 января 2019, 11:43
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.