-
Гибкий актуатор на пьезоэлектрических двигателях
Исследователи из Toyohashi University of Technology (Япония) сконструировали актуатор, который может сгибаться и определять свое положение.
-
Для роботов разработаны электрически управляемые мягкие приводы из термочувствительных эластомеров
Инженеры из Калифорнийского университета в Сан-Диего придумали новый способ создания мягких и компактных мягких роботов. Вместо гидравлики, используется система трубчатых приводов, изготовленных из термочувствительных эластомерных листов. Нагревательные элементы размещаются между двумя слоями эластомера, который затем сворачивается в цилиндр. Полученный цилиндр можно выступать в роли актуатора, так его можно заставить изгибаться и сжиматься.
-
Механика роботов. Окончательное решение проблемы
Один из главных недостатков современных роботов – несовершенство их механической части. Для приведения аппаратов в действие обычно используются традиционные пневмо-, гидро- и электроприводы, изготавливаемые с большим участием металлов. Это делает тела механизмов весьма тяжелыми относительно их объема, что, в свою очередь, требует массивных источников энергии, еще больше увеличивающих вес, но, все равно, не способных обеспечить…
-
AMBIDEX — робот-манипулятор с механизмами на тросовом приводе
AMBIDEX — это робот-манипулятор построенный на механизмах с тросовым приводом. Подобный подход позволяет разместить тяжелые приводы в корпусе и плечах робота, что делает сами руки существенно легче.
-
Исследователи из MIT сделали волокна искусственных мышц из нейлона
-
Искусственные мышцы из рыболовной лески
В конце февраля, в журнале «Science» была опубликована статья о простом способе создания искусственных мышц, на основе обычной рыболовной лески: под нагрузкой леска скручивается, пока не свернётся в спираль. При нагревании, спираль сокращается, развивая достаточно большое усилие, а при остывании удлиняется до исходных размеров.
-
Робот с человеческой анатомией
Консорциум европейских разработчиков из Великобритании, Германии, Швейцарии , Франции и Сербии — создают новый вид робота: он наделён костями, суставами, мышцами и сухожилиями. Андроид – Anthropomimetic Robot, обладая анатомией человека, он сможет взаимодействовать с окружающим миром, как человек.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…