Гибкий актуатор на пьезоэлектрических двигателях


Исследователи из Toyohashi University of Technology (Япония) сконструировали актуатор, который может сгибаться и определять свое положение.
В основе конструкции — спиральная пружина и пара пьезоэлектрических приводов, которые своими колебаниями толкают пружину вперёд или назад.
Если использовать две пружины, то их сочетании позволяет поворачивать актуатор в разные стороны (изменяя длину пружин).

Примечательно, что для своей экспериментальной установки исследователи использовали контроллер Arduino Uno.

Ссылки
Self-Sensing and Feedback Control for a Twin Coil Spring-Based Flexible Ultrasonic Motor

По теме
Для роботов разработаны электрически управляемые мягкие приводы из термочувствительных эластомеров
Использование материалов с переменной жёсткостью для изменения движений робота
Искусственные мышцы из рыболовной лески


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение