Для роботов разработаны электрически управляемые мягкие приводы из термочувствительных эластомеров


Инженеры из Калифорнийского университета в Сан-Диего придумали новый способ создания мягких и компактных мягких роботов. Вместо гидравлики, используется система трубчатых приводов, изготовленных из термочувствительных эластомерных листов. Нагревательные элементы размещаются между двумя слоями эластомера, который затем сворачивается в цилиндр. Полученный цилиндр можно выступать в роли актуатора, так его можно заставить изгибаться и сжиматься.

В качестве демонстратора своей технологии, авторы построили «четырёхногого» робота, который может ходить под управлением контроллера Arduino.
Главный недостаток технологии — слишком медленная скорость работы: на изгиб уходит 30 секунд, а на возвращение в исходное положение — минуты.
Так что текущая цель исследователей — заставить материал реагировать быстрее (со скоростью человеческих мышц).

Ссылки
These new soft actuators could make soft robots less bulky
Electrically controlled liquid crystal elastomer–based soft tubular actuator with multimodal actuation

По теме
Chris Atkeson о создании мягких роботов
Использование материалов с переменной жёсткостью для изменения движений робота
Искусственные мышцы из рыболовной лески
Распечатываемые роботы
Мягкий робот-рыба из силикона


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение