-
Disney Research разработали метод движений, компенсирующий нежелательные механические колебания
Disney Research представили метод движений персонажей-роботов, предназначенный для создания быстрой и динамической анимации. При этом, траектории движений оптимизированы на подавление нежелательных структурных вибраций, что позволяет максимально продемонстрировать требуемое художественным замыслом.
-
Механика роботов. Окончательное решение проблемы
Один из главных недостатков современных роботов – несовершенство их механической части. Для приведения аппаратов в действие обычно используются традиционные пневмо-, гидро- и электроприводы, изготавливаемые с большим участием металлов. Это делает тела механизмов весьма тяжелыми относительно их объема, что, в свою очередь, требует массивных источников энергии, еще больше увеличивающих вес, но, все равно, не способных обеспечить…
-
Барабанная установка и гитара на Arduino UNO
Идея создать автоматизированный аккомпанемент родилась еще в прошлом веке, но до недавнего времени я не был знаком с микроконтроллерами. Arduino позволило довольно просто реализовать задуманное устройство. Этап 1. Барабанная установка Вся конструкция барабанной установки в сборе.
-
Робот пылесос — Часть1: Механика
Наверное, каждый, кто только начинает по-настоящему увлекаться робототехникой, электроникой или программирование, проходя сложный путь изучения сопутствующих технологий, надеется в будущем применить накопленные знания для работы над серьёзным и интересным проектом. Я вот, например, почитав робофорум, решил собрать робот пылесос. Причина такого выбора не столько в полезности данного устройства, сколько в том что, разрабатывая его, можно…
-
Вопрос к администрации по поводу мотор-редуктора из магазина
Вот ссылка, чтобы было понятнее о чем речь https://robocraft.ru/store/catalog/32 Насколько прочно в нем закреплен выходной вал ? Можно ли закрепить колесо непосредственно на валу ? Естественно никаких сверхестественных нагрузок, но минимум ардуино с батарейками
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…