Disney Research разработали метод движений, компенсирующий нежелательные механические колебания


Disney Research представили метод движений персонажей-роботов, предназначенный для создания быстрой и динамической анимации. При этом, траектории движений оптимизированы на подавление нежелательных структурных вибраций, что позволяет максимально продемонстрировать требуемое художественным замыслом.
Видео демонстрирует используемый подход на ряде различных примеров — робот-официант, робот-барабанщик и даже робот-боксёр, который может выполнять быстрые удары, блоки и уклонения.

В основе данной анимационной системы — специальное техническое ядро, состоящее из симулятора дифференцируемой динамики, которое обеспечивает ограничения на основе двусторонней связи между жёсткими и гибкими компонентами конструкции робота.

Статьи
Hoshyari S., Xu H., Knoop E., Coros S., Bächer M. Vibration-minimizing motion retargeting for robotic characters //ACM Transactions on Graphics (TOG). – 2019. – Т. 38. – №. 4. – С. 102.

Ссылки
Vibration-Minimizing Motion Retargeting for Robotic Characters

По теме
Disney Research пробуют создавать каркасы роботов из гнутой проволоки
Disney Research представили CAD для разработки роботов при помощи 3D-печати
Disney разрабатывают технологию для более естественных движений роботов


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение