Для роботов разработаны электрически управляемые мягкие приводы из термочувствительных эластомеров


Инженеры из Калифорнийского университета в Сан-Диего придумали новый способ создания мягких и компактных мягких роботов. Вместо гидравлики, используется система трубчатых приводов, изготовленных из термочувствительных эластомерных листов. Нагревательные элементы размещаются между двумя слоями эластомера, который затем сворачивается в цилиндр. Полученный цилиндр можно выступать в роли актуатора, так его можно заставить изгибаться и сжиматься.

В качестве демонстратора своей технологии, авторы построили «четырёхногого» робота, который может ходить под управлением контроллера Arduino.
Главный недостаток технологии — слишком медленная скорость работы: на изгиб уходит 30 секунд, а на возвращение в исходное положение — минуты.
Так что текущая цель исследователей — заставить материал реагировать быстрее (со скоростью человеческих мышц).

Ссылки
These new soft actuators could make soft robots less bulky
Electrically controlled liquid crystal elastomer–based soft tubular actuator with multimodal actuation

По теме
Chris Atkeson о создании мягких роботов
Использование материалов с переменной жёсткостью для изменения движений робота
Искусственные мышцы из рыболовной лески
Распечатываемые роботы
Мягкий робот-рыба из силикона
  • 0
  • 14 октября 2019, 10:24
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.