OpenAI научила робота собирать кубик Рубика с помощью одной робо-руки


Используя предварительное обучение в симуляторе, система машинного обучения от компании OpenAI, научилась собирать кубик Рубика при помощи одной единственной робо-руки (Dexterous Hand от Shadow Robot Company).


Указывается, что система обучалась методом проб и ошибок (reinforcement learning — обучение с подкреплением) и в самом начале даже ничего не знала о том, как двигать рукой и как будет реагировать кубик Рубика.

Ссылки
Solving Rubik’s Cube with a Robot Hand
OpenAI Teaches Robot Hand to Solve Rubik's Cube
Dexterous Hand

По теме
Биомимическая мехатронная рука
ADROIT — антропоморфный манипулятор
OpenΒionics — антропоморфный протез руки под управлением Arduino
OpenHand — открытый проект захвата для роботов
InMoov — робо-рука под управлением Arduino
  • 0
  • 16 октября 2019, 09:53
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.