NVIDIA добавила в свой фреймворк для роботов - Isaac SDK конвертер сообщений ROS

ROS logo
NVIDIA выпустила новую версию своего робототехнического фреймворка — Isaac SDK в который был добавлен конвертер сообщений ROS — ROS Bridge.

И Isaac SDK и Операционная система для роботов (ROS) обменивается данными между различными частями своих подсистем при помощи передачи сообщений. Поэтому, для связи между Isaac и ROS, необходимо создать уровень трансляции сообщений между двумя системами.
ROS Bridge как раз и предоставляет подобную библиотеку, которая конвертерует сообщения и синхронизирует координаты (pose tree в Isaac и tf2 в ROS).
Таким образом, ROS Bridge обеспечивает интеграцию между Isaac и ROS.

Ссылки
ROS Bridge

По теме
Isaac SDK — роботехнический фрейворк от NVIDIA
NVIDIA открыла собственную лабораторию робототехники
Робософт — обзор существующих решений
ROS — Robot Operating System
  • 0
  • 31 августа 2020, 09:48
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.