BlueSwarm - проект создания роботов-рыб, плавающих группами


Исследователи из Гарвардского института биологической инженерии Висса сконструировали автономных роботов-рыб, которые умеют находить друг друга и координировать своё движение.

BlueSwarm
Робот-рыба BlueSwarm изготовлен при помощи 3D-печати и оборудован тремя светодиодами и двумя камерами, которые позволяют роботу обнаруживать свет от других роботов и вычислять их расстояние и направление движения.
BlueSwarm
Кроме поиска друг-друга, роботы также могут совместно решать поисковые задачи. Например, группа роботов может получить задание найти в резервуаре красный светодиод — каждый робот сможет выполнять поиск независимо, а если найдёт — может начать мигать своими светодиодами, чтобы позвать других роботов.

В будущем, подобные группы рыб-роботов можно будет использовать для исследований и мониторинга окружающей среды.

Статьи
Implicit coordination for 3D underwater collective behaviors in a fish-inspired robot swarm

Ссылки
BlueSwarm
These robo-fish autonomously form schools and work as search parties

По теме
CoCoRo — проект коллективного взаимодействия роя подводных роботов
Kilobot — роевые микророботы
Такие разные робо-рыбы
Роборыба на базе Arduino
Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino
Робо-тунец
Будущее за бионическими роботами?
  • 0
  • 18 января 2021, 12:55
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.