PR2 научили собирать какашки

Звучит как шутка, но робота за 400 тысяч $ научили убирать собачьи какашки.

А если серьёзно, то специалисты из университета Пенсильвании запрограммировали PR2 на уборку собачьих экскрементов (с точностью 95%).

В недрах лаборатории GRASP проект назвали просто — POOP SCOOP — Perception Of Offensive Products and Sensorized Control Of Object Pickup – «восприятие неприятных продуктов и сенсорный контроль за сбором объектов», а если забыть про аббревиатуру, то можно перевести просто — «захватчик какашек». В самоиронии им не откажешь :)

Поиск и распознавание экскрементов производится с помощью цветной видеокамеры.
Скорость сбора муляжей — 36 секунд на объект (20 объектов за 12 минут).


Что тут скажешь — круто! На очереди — разбросанные грязные носки, пустые пивные бутылки и т.д. :)

далее: Роботы разносят пиво
Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля

По теме
ROS — Robot Operating System
Что же такое ROS?
Робософт — обзор существующих решений
  • 0
  • 23 октября 2011, 08:52
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.