Raven - робот-хирург на базе ROS


Представлена вторая версия робота-хирурга — Raven II, разработанного лабораторями США и построенного на базе ROS. Возможность протестировать робота получили Гарвардская лаборатория биоробототехники (Harvard’s biorobotics lab), Johns Hopkins University, University of Nebraska-Lincoln, UCLA, и Калифорнийский университет в Беркли.
робот-хирург

Fwd kinematics of Raven II (rviz)


Исследователями уже начата разработка следующей версии робота — Raven IV, с четырьмя руками и несколькими камерами.

Ссылки:
Первый робот-хирург создан на базе Linux и открытого ПО
How Raven, the Open-Source Surgical Robot, Could Change Medicine

По теме:
Что же такое ROS?
  • +1
  • 8 марта 2012, 16:51
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.