-
Видео от Michael Reeves о попытке построения хирургического робота
-
LeapMotion и Arduino используются для управления жестами хирургическим роботом
Используя контроллер LeapMotion и контроллер Arduino, можно управлять эндоскопическим роботом при помощи жестов.
-
VenousPro — робот для инъекций и взятия проб крови
-
Raven — робот-хирург на базе ROS
Представлена вторая версия робота-хирурга — Raven II, разработанного лабораторями США и построенного на базе ROS. Возможность протестировать робота получили Гарвардская лаборатория биоробототехники (Harvard’s biorobotics lab), Johns Hopkins University, University of Nebraska-Lincoln, UCLA, и Калифорнийский университет в Беркли.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…