Представлена вторая версия робота-хирурга — Raven II, разработанного лабораторями США и построенного на базе ROS. Возможность протестировать робота получили Гарвардская лаборатория биоробототехники (Harvard’s biorobotics lab), Johns Hopkins University, University of Nebraska-Lincoln, UCLA, и Калифорнийский университет в Беркли.
Fwd kinematics of Raven II (rviz)
Исследователями уже начата разработка следующей версии робота — Raven IV, с четырьмя руками и несколькими камерами.
Ссылки
Первый робот-хирург создан на базе Linux и открытого ПО
How Raven, the Open-Source Surgical Robot, Could Change Medicine
По теме
Что же такое ROS?