Робо-собака ERIC

Робот-собака ERIC
ERIC (Embedded Robotic Interactive Canine) — встроенный интерактивный робот-собака.
Для создания этого робота-собаки (для защиты магистерской диссертации), автору (Martin Smith) потребовалось два года, два контроллера mbed (один контроллер обрабатывает видео, а второй управляет движением) и 15 сервомашинок.
Обратите внимание на передвижение робота — собачья походка выглядит очень реалистично, а движения хвоста выступают в качестве противовеса при перемещении ног.

демонстрационное видео:


Робот имеет камеру (расположена во рту и используется для поиска объектов (например, шара), а так же может быть использована, чтобы охранять заданный объект). Так же, робот управляется словесными командами.
Вес робота — 2.6 кг,
рост — 22 см (до плеча).
Механика робота фрезерована из алюминия и частично выполнена при помощи 3D-печати.

Видео в тему — Microlecture — How to Engineer a Dog:


Ссылки:
ERIC the robot dog

По теме:
Будущее за бионическими роботами?
  • +1
  • 2 октября 2012, 21:17
  • admin

Комментарии (3)

RSS свернуть / развернуть
+
0
Не в обиду сказано — ходит оно очень плохо… Видел на ардуине ходило лучше… А там проц помощьнее будет. И ноги — кому как а мне припоминают костыли… Собачка как инвалид выглядит… Ну и делать обработку видео на таком мелком арме — тоже не дело :)
avatar

wowa

  • 3 октября 2012, 17:12
+
0
Это было к верхнему видо :) То второе — супер :)
avatar

wowa

  • 3 октября 2012, 17:13
+
0
Особенно понравилась обработка события «бросить собаку на пол» :-))))))))))))
avatar

Corwax

  • 7 октября 2012, 18:11

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.