Робо-собака ERIC


Робот-собака ERIC
ERIC (Embedded Robotic Interactive Canine) — встроенный интерактивный робот-собака.
Для создания этого робота-собаки (для защиты магистерской диссертации), автору (Martin Smith) потребовалось два года, два контроллера mbed (один контроллер обрабатывает видео, а второй управляет движением) и 15 сервомашинок.
Обратите внимание на передвижение робота — собачья походка выглядит очень реалистично, а движения хвоста выступают в качестве противовеса при перемещении ног.

демонстрационное видео:

Робот имеет камеру (расположена во рту и используется для поиска объектов (например, шара), а так же может быть использована, чтобы охранять заданный объект). Так же, робот управляется словесными командами.
Вес робота — 2.6 кг,
рост — 22 см (до плеча).
Механика робота фрезерована из алюминия и частично выполнена при помощи 3D-печати.

Видео в тему — Microlecture — How to Engineer a Dog:

Ссылки
ERIC the robot dog

По теме
Будущее за бионическими роботами?


0 комментариев на «“Робо-собака ERIC”»

  1. Не в обиду сказано — ходит оно очень плохо… Видел на ардуине ходило лучше… А там проц помощьнее будет. И ноги — кому как а мне припоминают костыли… Собачка как инвалид выглядит… Ну и делать обработку видео на таком мелком арме — тоже не дело 🙂

    • Это было к верхнему видо 🙂 То второе — супер 🙂

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение