ERIC (Embedded Robotic Interactive Canine) — встроенный интерактивный робот-собака.
Для создания этого робота-собаки (для защиты магистерской диссертации), автору (Martin Smith) потребовалось два года, два контроллера mbed (один контроллер обрабатывает видео, а второй управляет движением) и 15 сервомашинок.
Обратите внимание на передвижение робота — собачья походка выглядит очень реалистично, а движения хвоста выступают в качестве противовеса при перемещении ног.
демонстрационное видео:
Робот имеет камеру (расположена во рту и используется для поиска объектов (например, шара), а так же может быть использована, чтобы охранять заданный объект). Так же, робот управляется словесными командами.
Вес робота — 2.6 кг,
рост — 22 см (до плеча).
Механика робота фрезерована из алюминия и частично выполнена при помощи 3D-печати.
Видео в тему — Microlecture — How to Engineer a Dog:
Ссылки
ERIC the robot dog
0 комментариев на «“Робо-собака ERIC”»
Не в обиду сказано — ходит оно очень плохо… Видел на ардуине ходило лучше… А там проц помощьнее будет. И ноги — кому как а мне припоминают костыли… Собачка как инвалид выглядит… Ну и делать обработку видео на таком мелком арме — тоже не дело 🙂
Это было к верхнему видо 🙂 То второе — супер 🙂
Особенно понравилась обработка события «бросить собаку на пол» :-))))))))))))