Программист из США (Houston, Texas), собрал робота для уборки мусора на базе детского электромобиля Power Wheels.
Принцип работы робота довольно прост:
через веб-камеру, подключенную к одноплатному компьютеру Rapsberry Pi происходит поиск мусора (по цветовому признаку).
Составляется список найденных объектов с координатами их расположения.
Затем, положение робота корректируется, чтобы следующий идентифицированный как мусор объект оказался в центре кадра, после чего, мусор захватывается манипулятором и переносится в контейнер, а электромобиль направляется к следующему по списку предмету.

Ссылки:
Lazy Cleaner 9000
meArmPi

По теме:
Robot Harvester — концепт робота-уборщика
PR2 научили собирать какашки
Управляемая веб-камера или же web-cam-бот
OpenCV шаг за шагом. Поиск объекта по цвету. Цветовое пространство HSV.
Экзоскелет для таракана