CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Scubo - подводный всенаправленный робот для исследования коралловых рифов


В основе электроники робота: контроллер Arduino Due для низкоуровневого управления и Intel NUC для задач высокого уровня.
Возможность всенаправленного движения робота достигается при помощи восьми двигателей, расположенных симметрично снаружи робота.

Работает Scubo под управлением ROS с использованием пакета rosserial_arduino, который позволяет отправлять и получать сообщения и команды на ноутбуке от Arduino. Это позволяет управлять роботом при помощи джойстика SpaceMouse, контролируя все сообщения от датчиков (давление, протечку, температуру, напряжение и т.д.).

Размеры робота: 75 x 35 x 32 см.
Вес: 25 кг.

Ссылки
www.scubo.ch

По теме
Самодельный подводный робот из ПВХ-труб и Raspberry Pi
Робо-рыба из ПВХ-трубы и Arduino
Биоинспирированный подводный робот на Arduino
Роборыба на базе Arduino
Подводный глайдер на Arduino
OpenROV — открытый проект подводного аппарата
ROS — Robot Operating System
Что же такое ROS?
  • 0
  • 14 июня 2016, 10:17
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.