Проект шагающего робота из поликапролактона


Очень интересный проект шагающего робота.
контроллер — Arduino;
механика — пластик поликапролактон и сервомашинки
модель:

видео (3.58 Mb) первых шагов модели


приблизительный скелет:

с установленным контроллером Arduino:


автор робота: Razdor (Михаил Иванов)
  • +1
  • 28 ноября 2010, 10:27
  • admin

Комментарии (5)

RSS свернуть / развернуть
+
0
Недавно читал Лемма «Фиаско». Там в первой части как раз о шагающих роботах. После прочтения понимаешь, что балансировка и управление двуногим весьма нетривиальная задача. Будет очень интересно посмотреть на «живого» ходящего двуногого. Удачи автору!
avatar

imwode

  • 29 ноября 2010, 12:47
+
0
спс.
avatar

Razdor

  • 29 ноября 2010, 23:40
+
0
Класс! А гироскоп будет?
Удачи автору!
avatar

Coriolis

  • 29 ноября 2010, 14:03
+
0
спс. =)

конечно будет только я хочу использовать 3 осный акселерометр… без него модель ходит но исключительно по ровной поверхности… и пока весьма коряво так как балансировать роботом использую только вес башни сложновато =))) при условии что в разных случаях нужно по разному смещать центр тяжести…
avatar

Razdor

  • 29 ноября 2010, 23:31
+
0
Советую посмотреть лекции Усамы Хатиба в Стенфордском университете see.stanford.edu/see/lecturelist.aspx?coll=86cc8662-f6e4-43c3-a1be-b30d1d179743 (на английском). Сам пока посмотрел две лекции, материал очень интересно и понятно изложен. Переводов лекций не видел, буду переводить сам, когда выкрою время.
avatar

burjui

  • 30 ноября 2010, 10:52

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.