Очень интересный проект шагающего робота.
контроллер — Arduino;
механика — пластик поликапролактон и сервомашинки
модель:
видео (3.58 Mb) первых шагов модели
приблизительный скелет:
с установленным контроллером Arduino:
автор робота: Razdor (Михаил Иванов)
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
0 комментариев на «“Проект шагающего робота из поликапролактона”»
Недавно читал Лемма «Фиаско». Там в первой части как раз о шагающих роботах. После прочтения понимаешь, что балансировка и управление двуногим весьма нетривиальная задача. Будет очень интересно посмотреть на «живого» ходящего двуногого. Удачи автору!
спс.
Класс! А гироскоп будет?
Удачи автору!
спс. =)
конечно будет только я хочу использовать 3 осный акселерометр… без него модель ходит но исключительно по ровной поверхности… и пока весьма коряво так как балансировать роботом использую только вес башни сложновато =))) при условии что в разных случаях нужно по разному смещать центр тяжести…
Советую посмотреть лекции Усамы Хатиба в Стенфордском университете (на английском). Сам пока посмотрел две лекции, материал очень интересно и понятно изложен. Переводов лекций не видел, буду переводить сам, когда выкрою время.