Проект шагающего робота из поликапролактона



Очень интересный проект шагающего робота.
контроллер — Arduino;
механика — пластик поликапролактон и сервомашинки
модель:

видео (3.58 Mb) первых шагов модели

приблизительный скелет:

с установленным контроллером Arduino:

автор робота: Razdor (Михаил Иванов)


0 комментариев на «“Проект шагающего робота из поликапролактона”»

  1. Недавно читал Лемма «Фиаско». Там в первой части как раз о шагающих роботах. После прочтения понимаешь, что балансировка и управление двуногим весьма нетривиальная задача. Будет очень интересно посмотреть на «живого» ходящего двуногого. Удачи автору!

    • спс. =)

      конечно будет только я хочу использовать 3 осный акселерометр… без него модель ходит но исключительно по ровной поверхности… и пока весьма коряво так как балансировать роботом использую только вес башни сложновато =))) при условии что в разных случаях нужно по разному смещать центр тяжести…

    • Советую посмотреть лекции Усамы Хатиба в Стенфордском университете see.stanford.edu/see/lecturelist.aspx?coll=86cc8662-f6e4-43c3-a1be-b30d1d179743 (на английском). Сам пока посмотрел две лекции, материал очень интересно и понятно изложен. Переводов лекций не видел, буду переводить сам, когда выкрою время.

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение