Необычный манипулятор: много связей и один мотор


Израильские инженеры разработали необычный манипулятор — MASR (Minimally Actuated Serial Robot).
Эта оригинальная конструкция состоит из двигателя, который перемещается вдоль многосуставчатого рельса, что даёт, в итоге, перестраиваемый манипулятор.

Двигатель, может двигаться вдоль рельса, а так же изменять его форму в различных суставах «руки», что обеспечивает облегченную и модульную конструкцию манипулятора с потенциально «бесконечным» числом степеней свободы.

Ссылки
Minimally actuated serial robot
Minimally Actuated Robot Arm Has Lots of Joints, Just One Clever Motor

По теме
Тройной дельта-робот
Прототип роботизированной зарядки-змеи от Tesla Motors
Робо-щупальце
Кинематика: прямая и обратная задачи
  • 0
  • 10 октября 2018, 16:07
  • admin

Комментарии (1)

RSS свернуть / развернуть
+
0
Идея крутая, но жесткость конструкции слабовата.
avatar

realist

  • 10 октября 2018, 17:52

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.